Самый простой способ - это на любой странице сайта, которую Вы хотите распечатать, нажать одновременно на клавишу "Ctrl" и английскую букву "P". Появится окно «Печать» в котором нужно нажать на "ОК" или "Печать".
Разумеется, к компьютеру должен быть подключен принтер и установлены все драйвера к нему. При необхдимости Вы можете внести свои настройки в принтер, нажав на "Свойства", если не устраивают настройки по умолчанию, которые обычно подходят в большинстве случаев.